O artigo é bem simples e voltado principalmente para acessar o ssh onde as portas de entrada estão bloqueadas. É muito comum em cenários em que se precisa acessar sua máquina de casa a partir de outro local e a mesma se encontra por trás de algum tipo de firewall ou mesmo em NAT.

Primeiro passo
Chamarei a máquina que desejo acessar como "Servidor". No servidor utilize a seguinte sintaxe para liberar o acesso através de uma porta específica. (xxx.xxx.xxx.xxx deve ser substituído pelo endereço ip da máquina que você deseja utilizar para fazer o acesso).


ssh -R 2222:localhost:22 xxx.xxx.xxx.xxx -l usuário


Isto irá acessar o seu computador remotamente.

Da outra máquina, você poderá utilizar a seguinte sintaxe para acessar o servidor remotamente.


ssh -p 2222 localhost -l usuário


Neste caso, lhe serão solicitadas as credenciais de acesso (usuário e senha). Uma vez que estes dados sejam passados, você estará com o acesso completo. :D.